分类 （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 （2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 （3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 （4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
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